你知道嗎？中國有上千萬殘疾人，全球有五千萬人，這是一個龐大的人口。上肢的殘疾會影響這群人的日常生活，例如穿衣和飲食，甚至?xí)璧K他們的職業(yè)發(fā)展。
Zorpia是一家開發(fā)機器人仿生手的公司。通過該項目，它獲得了2015年硬件創(chuàng)新大賽的“最佳商業(yè)價格獎”和“最佳商業(yè)價格獎”。
由華強核心城和星云智能硬件加速器聯(lián)合舉辦。它的核心技術(shù)是自行開發(fā)的機電傳感器，該傳感器將人腦信號傳輸?shù)綑C器人的仿生手，從而使機器人的手可以模仿人的手并靈活移動。
這樣，極大地改善了上肢殘疾人的日常生活，他們可以像其他人一樣尋求職業(yè)發(fā)展。 2008年之后，多自由度假之手開始出現(xiàn)。
最有代表性的是Blatchford＆amp; amp; amp; amp; amp; amp; Co.英國的兒子和德國Steeper公司生產(chǎn)的Bebionic手。兩只假手均由五個微型電機驅(qū)動。
拇指外側(cè)的手指有兩個關(guān)節(jié)?；戈P(guān)節(jié)是主動關(guān)節(jié)，近端指關(guān)節(jié)是從動關(guān)節(jié)。
兩個關(guān)節(jié)的運動是耦合的。普通學(xué)術(shù)界將這種駕駛方法稱為駕駛不足。
進口的多種免稅假肢價格一般在30萬元左右，保修期短，一般為一年。保修期過后，維修費用昂貴且需要較長時間。
即使是簡單的零件也常常以10,000元人民幣的價格出售。而且需要將其運送到國外進行維護，并且周期至少需要3個月。
因此，即使負擔得起，也無法修復(fù)。 Zorpia機器人仿生手Zorpias機器人仿生手可以用五個手指靈活地抓握，收起，伸展，分離和合并，并實現(xiàn)手的基本功能，例如進食，穿衣，上廁所，開門，打字，制作一個電話，一個水杯，一個水壺，名片等，您還可以單指共同移動每個手指，以實現(xiàn)抓握，可彎曲，并且單指可以獨立移動。
它可以通過計算機或通過手指的肌電圖進行控制。創(chuàng)新1：設(shè)計的手指欠驅(qū)動微機制使手指的基本手指關(guān)節(jié)的運動與近端手指關(guān)節(jié)的運動相結(jié)合。
它的運動關(guān)系類似于人手相應(yīng)關(guān)節(jié)的運動關(guān)系。創(chuàng)新點2：基于小腦模型的反射控制算法，在保證夾持力的同時，可以實現(xiàn)不同物體的封閉包絡(luò)；創(chuàng)新點3：手指微機械裝置具有機械自動鎖緊力的功能。
即使失去動力，仿生手握住的物體也不會掉落；創(chuàng)新4：設(shè)計的10種微機械手指動作模式基本上涵蓋了人手的常見動作模式。 Ruoblin Robot Bionic Hand創(chuàng)始人白金石Ruoblin Robotic Bionic Hand團隊的愿景是成為世界上最好，最便宜的仿生手。
創(chuàng)始人在硬件創(chuàng)新競賽中說，機器人仿生手的電動機使用瑞士進口的微型電動機，因此目前成本可能會有點高。下一個目標是與國內(nèi)頂級電機制造商合作，共同開發(fā)家用微電機的價格。
減少到35,000。我們都知道，安裝一只美容手的成本超過10,000。
安裝僅具有2個自由度的回形針的費用為30,000元。因此，具有5個自由度的仿生手是具有顛覆性的價格。
實際上，不僅Zorpian機器人意識到仿生手很昂貴，而且外國企業(yè)家團隊OpenBionics也意識到了。創(chuàng)始人喬爾·吉巴德（Joel Gibbard）意識到，機器人假體的問題在于它太昂貴了。
“這種技術(shù)可以改變許多人的生活，但是它的價格太昂貴了，并不是每個人都能負擔得起的，而且不會提供政府醫(yī)療服務(wù)，所以人們無法獲得它。 “他在接受《衛(wèi)報》采訪時說。
Open Bionics發(fā)布了肌電假手的開源設(shè)計。這只手的重量不到300克，生產(chǎn)成本不到200美元。
盡管它不是完全3D打印的，但它還包含許多3D打印的零件。其余的非3D打印零件可以輕松地在網(wǎng)上或在當?shù)氐碾娮由痰曩徺I。
這些零件完全組裝好之后，就可以完成一些真正令人難以置信的事情。 “我們使用基于Whiffletree結(jié)構(gòu)的新的差速器機制，該機制允許用戶獨立地阻止每個手指的移動，因此只有一個執(zhí)行器才能完成144。